Egwyddor rheoli'r modur DC di-frwsh, i wneud y modur yn cylchdroi, rhaid i'r rhan reoli yn gyntaf benderfynu ar leoliad y rotor modur yn ôl y synhwyrydd neuadd, ac yna penderfynu agor (neu gau) y pŵer yn y gwrthdröydd yn ôl y stator yn dirwyn i ben.Mae trefn y transistorau, AH, BH, CH yn y gwrthdröydd (gelwir y rhain yn transistorau pŵer braich uchaf) ac AL, BL, CL (gelwir y rhain yn transistorau pŵer braich isaf), yn gwneud y llif cerrynt trwy'r coil modur mewn dilyniant i cynhyrchu ymlaen (neu wrthdroi) ) cylchdroi'r maes magnetig ac yn rhyngweithio â magnetau'r rotor fel bod y modur yn troi'n glocwedd/gwrthglocwedd.Pan fydd y rotor modur yn cylchdroi i'r sefyllfa lle mae'r synhwyrydd neuadd yn synhwyro grŵp arall o signalau, mae'r uned reoli yn troi ar y grŵp nesaf o transistorau pŵer, fel y gall y modur sy'n cylchredeg barhau i gylchdroi i'r un cyfeiriad nes bod yr uned reoli yn penderfynu gwneud hynny. trowch y pŵer i ffwrdd os bydd y rotor modur yn stopio.transistor (neu dim ond trowch y transistor pŵer braich isaf ymlaen);os yw'r rotor modur i'w wrthdroi, mae dilyniant troi ymlaen y transistor pŵer yn cael ei wrthdroi.Yn y bôn, gall dull agor transistorau pŵer fod fel a ganlyn: AH, grŵp BL → AH, grŵp CL → BH, grŵp CL → BH, grŵp AL → CH, grŵp AL → CH, grŵp BL, ond ni ddylai agor fel AH, AL neu BH, BL neu CH, CL.Yn ogystal, oherwydd bod gan rannau electronig amser ymateb y switsh bob amser, dylid ystyried amser ymateb y transistor pŵer pan fydd y transistor pŵer yn cael ei ddiffodd ac ymlaen.Fel arall, pan nad yw'r fraich uchaf (neu'r fraich isaf) wedi'i gau'n llwyr, mae'r fraich isaf (neu'r fraich uchaf) eisoes wedi Trowch ymlaen, o ganlyniad, mae'r breichiau uchaf ac isaf yn fyr-gylchred ac mae'r transistor pŵer yn cael ei losgi allan.Pan fydd y modur yn cylchdroi, bydd y rhan reoli yn cymharu'r gorchymyn (Gorchymyn) sy'n cynnwys y cyflymder a osodwyd gan y gyrrwr a'r gyfradd cyflymu / arafiad â chyflymder newid signal y synhwyrydd neuadd (neu wedi'i gyfrifo gan feddalwedd), ac yna penderfynu ar y mae switshis grŵp nesaf (AH, BL neu AH, CL neu BH, CL neu …) ymlaen, a pha mor hir maen nhw ymlaen.Os nad yw'r cyflymder yn ddigon, bydd yn hir, ac os yw'r cyflymder yn rhy uchel, bydd yn cael ei fyrhau.PWM sy'n gwneud y rhan hon o'r gwaith.PWM yw'r ffordd i benderfynu a yw'r cyflymder modur yn gyflym neu'n araf.Sut i gynhyrchu PWM o'r fath yw craidd cyflawni rheolaeth cyflymder mwy manwl gywir.Rhaid i reolaeth cyflymder cyflymder cylchdroi uchel ystyried a yw datrysiad CLOC y system yn ddigon i amgyffred yr amser i brosesu cyfarwyddiadau meddalwedd.Yn ogystal, mae'r dull mynediad data ar gyfer newid y signal synhwyrydd neuadd hefyd yn effeithio ar berfformiad y prosesydd a chywirdeb barn.amser real.O ran rheoli cyflymder cyflymder isel, yn enwedig cychwyn cyflymder isel, mae newid y signal synhwyrydd neuadd a ddychwelwyd yn dod yn arafach.Mae sut i ddal y signal, amseru'r broses, a ffurfweddu'r gwerthoedd paramedr rheoli yn briodol yn unol â nodweddion y modur yn bwysig iawn.Neu mae'r newid dychwelyd cyflymder yn seiliedig ar y newid amgodiwr, fel bod datrysiad y signal yn cael ei gynyddu ar gyfer rheolaeth well.Gall y modur redeg yn esmwyth ac ymateb yn dda, ac ni ellir anwybyddu priodoldeb rheolaeth PID.Fel y soniwyd yn gynharach, mae'r modur DC di-frwsh yn reolaeth dolen gaeedig, felly mae'r signal adborth yn cyfateb i ddweud wrth yr uned reoli pa mor bell yw'r cyflymder modur o'r cyflymder targed, sef y gwall (Gwall).Gan wybod y gwall, mae angen gwneud iawn yn naturiol, ac mae gan y dull reolaeth beirianneg draddodiadol fel rheolaeth PID.Fodd bynnag, mae cyflwr ac amgylchedd rheolaeth yn gymhleth ac yn gyfnewidiol mewn gwirionedd.Os yw'r rheolaeth i fod yn gadarn ac yn wydn, efallai na fydd y ffactorau i'w hystyried yn cael eu hamgyffred yn llawn gan reolaeth beirianneg draddodiadol, felly bydd rheolaeth niwlog, system arbenigol a rhwydwaith niwral hefyd yn cael eu cynnwys fel deallus Theori bwysig o reolaeth PID.
Amser post: Maw-24-2022