Hanfod rheolaeth trydan cerbydau trydan yw rheolaeth modur.Yn y papur hwn, defnyddir egwyddor cychwyn seren-delta a ddefnyddir yn gyffredin mewn diwydiant i wneud y gorau o reolaeth cerbydau trydan, fel y gall system gyrru trydan 48V ddod yn brif ffurf pŵer gyrru modur 10-72KW.Mae perfformiad y cerbyd cyfan wedi'i warantu, ac ar yr un pryd, mae cost gyrru trydan ceir bach a cheir mini yn cael ei leihau'n fawr,
Yn yr astudiaeth ddiweddar, sylweddolais mai rheoli cerbydau trydan mewn gwirionedd yw rheolaeth y modur.Oherwydd bod y wybodaeth sy'n gysylltiedig â'r erthygl hon yn helaeth a manwl iawn, os yw'r egwyddor a'r broses o optimeiddio'r cynllun rheoli modur yn cael eu disgrifio'n llawn yn fanwl, yn ôl y gwerslyfrau a ddarllenir gan yr awdur ar hyn o bryd, mae'r pwyntiau gwybodaeth yn ddigon i gynhyrchu monograff gyda mwy na 100 o dudalennau a mwy na 100,000 o eiriau.Er mwyn caniatáu i ddarllenwyr ar yr hunan-gyfryngau ddeall a meistroli dull optimeiddio o'r fath o fewn yr ystod o filoedd o eiriau.Bydd yr erthygl hon yn defnyddio enghreifftiau penodol i ddisgrifio'r broses o optimeiddio'r cynllun modur cerbydau trydan.
Mae'r enghreifftiau a ddisgrifir yma yn seiliedig ar Baojun E100, BAIC EC3, a BYD E2.Dim ond paramedrau canlynol y ddau fodel y mae angen eu cysylltu, a dim ond y rheolaeth modur sydd wedi'i optimeiddio i'w optimeiddio i system batri foltedd deuol 48V / 144V DC, modur foltedd deuol AC 33V / 99V a set o yrwyr modur. .Yn eu plith, system electronig pŵer y gyrrwr modur yw'r allwedd i'r cynllun optimization cyfan, ac mae'r awdur yn ei astudio'n ofalus ac yn ddwfn.
Mewn geiriau eraill, dim ond i system rheoli modur 29-70KW y mae angen optimeiddio moduron Baojun E100, BAIC EC3, a BYD E2.Mae'r rhain yn gynrychiolwyr y car mini A00, y car bach A0, a'r car trydan pur cryno A.Bydd yr erthygl hon yn defnyddio'r dull rheoli modur asyncronig tri cham diwydiannol i'w gymhwyso i reoli moduron cerbydau trydan trwy seren-delta, rheolaeth modur ymsefydlu asyncronig tri cham V / F + DTC.
Oherwydd cyfyngiadau gofod, ni fydd yr erthygl hon yn esbonio egwyddorion triongl seren ac yn y blaen.Gadewch i ni ddechrau gyda'r pŵer modur cyffredin mewn rheolaeth modur diwydiannol.Y modur asyncronig tri cham 380V a ddefnyddir yn gyffredin yw 0.18 ~ 315KW, y pŵer bach yw cysylltiad Y, y pŵer canolig yw cysylltiad △, a'r pŵer uchel yw modur 380/660V.Yn gyffredinol, moduron 660V yw'r prif foduron uwchlaw 300KW.Nid yw'n ffaith na all moduron uwchlaw 300KW ddefnyddio 380V, ond nad yw eu heconomi yn dda.Dyma'r cerrynt sy'n cyfyngu ar economi'r modur a'r cylched rheoli.Fel arfer gall 1 milimedr sgwâr basio 6A cyfredol.Ar ôl i'r modur ymsefydlu asyncronig tri cham gael ei ddylunio, penderfynir ar ei gebl dirwyn modur.Hynny yw, mae'r cerrynt sy'n mynd drwodd yn benderfynol.O safbwynt moduron diwydiannol, 500A yw'r gwerth mwyaf i'w heconomi.
Yn ôl i'r modur cerbyd trydan, mae foltedd tri cham PWM y system batri 48V yn 33V.Os yw cerrynt economaidd modur diwydiannol yn 500A, mae gwerth economaidd uchaf cerbyd trydan 48V tua 27KW ar gyfer modur sefydlu tri cham.Ar yr un pryd, o ystyried nodweddion deinamig y cerbyd, mae'r amser i gyrraedd y cerrynt uchaf yn fyr iawn, fel arfer dim mwy nag ychydig funudau, hynny yw, gellir gwneud 27KW yn gyflwr gorlwytho.Fel arfer mae'r cyflwr gorlwytho 2 i 3 gwaith o'r cyflwr arferol.Hynny yw, y cyflwr gweithio arferol yw 9 ~ 13.5KW.
Os edrychwn yn unig ar y lefel foltedd a chyfateb cynhwysedd cyfredol.Dim ond o fewn 30KW y gall y system 48V fod gan mai'r effeithlonrwydd gyrru yw'r cyflwr gweithio gorau.
Fodd bynnag, mae yna lawer o ddulliau rheoli ar gyfer moduron asyncronig tri cham.Mae gan gerbydau trydan ystod eang o reoleiddio cyflymder (bron i 0-100%) ac ystod rheoli torque (bron i 0-100%).O dan amodau gweithredu llym, mae cerbydau trydan ar hyn o bryd yn defnyddio rheolaeth VF neu DTC yn bennaf.Os cyflwynir rheolaeth seren-delta, gall achosi effaith annisgwyl.
Mewn rheolaeth ddiwydiannol, mae'r foltedd rheoli seren-delta yn 1.732 gwaith, sy'n gyd-ddigwyddiad yn hytrach nag egwyddor.Nid yw'r system 48V yn cynyddu'r modiwleiddio amledd PWM i wneud AC 33V, a'r modur a ddyluniwyd yn ôl lefel foltedd y modur diwydiannol yw 57V.Ond rydym yn addasu lefel y foltedd rheoli seren-delta i 3 gwaith, sef gwraidd 9.Yna byddai'n 99V.
Hynny yw, os yw'r modur wedi'i ddylunio fel modur asyncronig tri cham 99V AC gyda chysylltiad delta a chysylltiad 33V Y, gellir addasu'r cyflymder modur o 0 i 100% o fewn yr ystod pŵer o 20 i 72KW o dan economaidd. amodau.Fel arfer cyflymder uchaf y modur yw 12000RPM), y rheoliad torque yw 0-100%, a'r modiwleiddio amlder yw 0-400Hz.
Os gellir gwireddu cynllun optimeiddio o'r fath, yna gall ceir dosbarth A a cheir bach gael perfformiad da trwy un modur.Gwyddom fod cost system modur 48V (o fewn y gwerth brig o 30KW) tua 5,000 yuan.Nid yw cost y cynllun optimization yn y papur hwn yn hysbys, ond nid yw'n ychwanegu deunyddiau, ond dim ond yn newid y dull rheoli ac yn cyflwyno lefelau foltedd deuol.Gellir rheoli ei gynnydd mewn costau hefyd.
Wrth gwrs, bydd llawer o broblemau newydd mewn cynllun rheoli o’r fath.Y problemau mwyaf yw dyluniad y modur, dyluniad y gyrrwr, a'r gofynion uchel iawn ar gyfer nodweddion codi tâl a gollwng y pecyn batri foltedd uchel.Mae modd rheoli'r problemau hyn ac mae atebion yn bodoli eisoes.Er enghraifft, gellir datrys dyluniad modur trwy addasu'r gymhareb o lefelau foltedd foltedd uchel ac isel.Byddwn yn ei drafod gyda'n gilydd yn yr erthygl nesaf.
Amser post: Mar-02-2023