Nawr bodEPUaLCAyn cael eu defnyddio'n fwy a mwy eang, fel ymarferydd yn y maes hydrolig, mae angen cael dealltwriaeth sylfaenol o moduron.Gadewch i ni siarad yn fyr am gerrynt cychwyn y modur servo heddiw.1A yw cerrynt cychwyn y modur yn fwy neu'n llai na'r cerrynt gweithio arferol?Pam?2Pam mae'r modur yn sownd ac yn hawdd ei losgi allan?Mae'r ddau gwestiwn uchod yn un cwestiwn mewn gwirionedd.Waeth beth fo llwyth y system, signal gwyriad a rhesymau eraill, mae cerrynt cychwyn y modur yn rhy fawr,Gadewch i ni siarad yn fyr am y broblem o gychwyn cerrynt o'r modur ei hun (heb ystyried problem cychwyn meddal).Mae rotor y modur (modur DC) wedi'i wneud o goiliau, a bydd gwifrau'r modur yn torri'r llinellau sefydlu magnetig yn ystod y broses weithio i gynhyrchu grym electromotive ysgogedig.Ar hyn o bryd pan fydd y modur yn llawn egni, oherwydd nad yw'r grym electromotive ysgogedig wedi'i gynhyrchu eto, yn ôl cyfraith Ohm, y cerrynt cychwyn ar hyn o bryd yw:IQ=E0/RLleE0yw'r potensial coil aRyw'r gwrthiant cyfatebol.Yn ystod y broses weithio y modur, gan dybio bod y grym electromotive ysgogedig ynE1, mae'r potensial hwn yn rhwystro cylchdroi'r modur, felly mae hefyd yn dod yn rym gwrth-electromotive, yn ôl cyfraith Ohm:I=(E0-E1)/RGan fod y potensial cyfatebol ar draws y coil yn cael ei leihau, mae'r cerrynt yn y gwaith yn cael ei leihau.Yn ôl y mesuriad gwirioneddol, mae cerrynt y modur cyffredinol wrth gychwyn tua 4-7amseroedd yn fwy na gweithrediad arferol, ond mae'r amser cychwyn yn fyr iawn.Trwy'r gwrthdröydd neu ddechrau meddal arall, bydd y cerrynt enbyd yn gostwng.Trwy'r dadansoddiad uchod, dylai fod yn hawdd deall pam mae'r modur yn hawdd ei losgi allan ar ôl bod yn sownd?Ar ôl i'r modur stopio cylchdroi oherwydd methiant mecanyddol neu ormod o lwyth, ni fydd y wifren yn torri'r llinell sefydlu magnetig mwyach, ac ni fydd unrhyw rym electromotive gwrth.Ar yr adeg hon, bydd y potensial ar ddau ben y coil bob amser yn fawr iawn, ac mae'r cerrynt ar y coil bron yn gyfartal â Os yw'r cerrynt cychwyn yn rhy hir, bydd yn cynhesu'n ddifrifol ac yn achosi difrod i'r modur.Mae hefyd yn hawdd ei ddeall o ran cadwraeth ynni.Mae cylchdroi'r coil yn cael ei achosi gan y grym Ampere arno.Mae grym ampere yn hafal i:F=DWYY foment y mae'r modur yn dechrau, mae'r presennol yn fawr iawn, mae'r grym ampere hefyd yn fawr iawn ar yr adeg hon, ac mae torc cychwyn y coil hefyd yn fawr iawn.Os yw'r cerrynt bob amser mor fawr, yna bydd y grym ampere bob amser mor fawr, felly mae'r modur yn cylchdroi yn gyflym iawn, neu hyd yn oed yn gyflymach ac yn gyflymach.Mae hyn yn afresymol.Ac ar yr adeg hon, bydd y gwres yn gryf iawn, a bydd yr holl ynni yn cael ei ddefnyddio ar gyfer gwres, felly pam ei ddefnyddio i wthio'r llwyth i wneud gwaith?Wrth weithio fel arfer, oherwydd bodolaeth grym gwrth-electromotive, bydd y cerrynt yn fach iawn ar hyn o bryd, a bydd y gwres yn fach iawn.Gellir defnyddio'r ynni a ddarperir gan y cyflenwad pŵer i wneud gwaith.Yn union fel y falf servo, ar ôl y llawdriniaeth dolen gaeedig, mae bob amser yn agos at y safle sero.Ar yr adeg hon, mae'r cerrynt peilot (neu'r cerrynt ar y falf un cam) yn fach iawn, iawn.Trwy'r dadansoddiad uchod, mae hefyd yn hawdd deall pam po gyflymaf yw'r cyflymder modur, y lleiaf yw'r trorym?Oherwydd y cyflymaf yw'r cyflymder, y mwyaf yw'r grym gwrth-electromotive, y lleiaf yw'r cerrynt yn y wifren ar yr adeg hon, a'r lleiaf yw'r grym ampereF=DWY.