Mae dewis math modur yn syml iawn, ond hefyd yn gymhleth iawn.Mae hon yn broblem sy'n cynnwys llawer o gyfleustra.Os ydych chi am ddewis y math yn gyflym a chael y canlyniad, profiad yw'r cyflymaf.
Yn y diwydiant awtomeiddio dylunio mecanyddol, mae dewis moduron yn broblem gyffredin iawn.Mae gan lawer ohonynt broblemau wrth ddethol, naill ai'n rhy fawr i'w gwastraffu, neu'n rhy fach i'w symud.Mae'n iawn dewis un mawr, o leiaf gellir ei ddefnyddio a gall y peiriant redeg, ond mae'n drafferthus iawn dewis un bach.Weithiau, er mwyn arbed lle, mae'r peiriant yn gadael lle gosod bach ar gyfer y peiriant bach.Yn olaf, canfyddir bod y modur yn cael ei ddewis i fod yn fach, ac mae'r dyluniad yn cael ei ddisodli, ond ni ellir gosod y maint.
Yn y diwydiant awtomeiddio mecanyddol, mae tri math o moduron a ddefnyddir fwyaf: asyncronig tri cham, stepiwr a servo.Mae moduron DC y tu allan i'r cwmpas.
Trydan asyncronig tri cham, manwl gywirdeb isel, trowch ymlaen pan gaiff ei bweru ymlaen.
Os oes angen i chi reoli'r cyflymder, mae angen ichi ychwanegu trawsnewidydd amledd, neu gallwch ychwanegu blwch rheoli cyflymder.
Os caiff ei reoli gan drawsnewidydd amledd, mae angen modur trosi amledd arbennig.Er y gellir defnyddio moduron cyffredin ar y cyd â thrawsnewidwyr amledd, mae cynhyrchu gwres yn broblem, a bydd problemau eraill yn digwydd.Am ddiffygion penodol, gallwch chwilio ar-lein.Bydd modur rheoli'r blwch llywodraethwr yn colli pŵer, yn enwedig pan gaiff ei addasu i gêr bach, ond ni fydd y trawsnewidydd amlder.
Mae moduron stepiwr yn foduron dolen agored gyda manwl gywirdeb cymharol uchel, yn enwedig stepwyr pum cam.Ychydig iawn o stepwyr pum cam domestig sydd, sy'n drothwy technegol.Yn gyffredinol, nid yw'r stepiwr wedi'i gyfarparu â lleihäwr ac fe'i defnyddir yn uniongyrchol, hynny yw, mae siafft allbwn y modur wedi'i gysylltu'n uniongyrchol â'r llwyth.Mae cyflymder gweithio'r stepiwr yn gyffredinol isel, dim ond tua 300 o chwyldroadau, wrth gwrs, mae yna hefyd achosion o un neu ddwy fil o chwyldroadau, ond mae hefyd yn gyfyngedig i no-load ac nid oes ganddo werth ymarferol.Dyma pam nad oes cyflymydd nac arafydd yn gyffredinol.
Mae'r servo yn fodur caeedig gyda'r manwl gywirdeb uchaf.Mae yna lawer o servos domestig.O'i gymharu â brandiau tramor, mae gwahaniaeth mawr o hyd, yn enwedig y gymhareb inertia.Gall y rhai a fewnforir gyrraedd mwy na 30, ond dim ond tua 10 neu 20 y gall y rhai domestig gyrraedd.
Cyn belled â bod gan y modur syrthni, mae llawer o bobl yn anwybyddu'r pwynt hwn wrth ddewis y model, ac yn aml dyma'r maen prawf allweddol i benderfynu a yw'r modur yn addas.Mewn llawer o achosion, addasu'r servo yw addasu'r syrthni.Os nad yw'r detholiad mecanyddol yn dda, bydd yn cynyddu'r modur.Baich dadfygio.
Nid oedd gan servos domestig cynnar syrthni isel, syrthni canolig, a syrthni uchel.Pan ddeuthum i gysylltiad â'r term hwn gyntaf, nid oeddwn yn deall pam y byddai gan y modur gyda'r un pŵer dair safon o syrthni isel, canolig ac uchel.
Mae inertia isel yn golygu bod y modur yn cael ei wneud yn gymharol wastad a hir, ac mae syrthni'r prif siafft yn fach.Pan fydd y modur yn perfformio symudiad ailadroddus amledd uchel, mae'r syrthni yn fach ac mae'r cynhyrchiad gwres yn fach.Felly, mae moduron â syrthni isel yn addas ar gyfer mudiant cilyddol amledd uchel.Ond mae'r torque cyffredinol yn gymharol fach.
Mae coil y modur servo â syrthni uchel yn gymharol drwchus, mae syrthni'r prif siafft yn fawr, ac mae'r torque yn fawr.Mae'n addas ar gyfer achlysuron gyda trorym uchel ond nid yw mudiant cilyddol cyflym.Oherwydd y symudiad cyflym i stopio, mae'n rhaid i'r gyrrwr gynhyrchu foltedd gyrru gwrthdro mawr i atal y syrthni mawr hwn, ac mae'r gwres yn fawr iawn.
A siarad yn gyffredinol, mae gan y modur sy'n syrthni bach berfformiad brecio da, cychwyn cyflym, ymateb cyflym i gyflymu a stopio, cydgyflymder cyflym da, ac mae'n addas ar gyfer rhai achlysuron gyda llwyth ysgafn a lleoliad cyflym.Megis rhai mecanweithiau lleoli cyflym llinol.Mae moduron â syrthni canolig a mawr yn addas ar gyfer achlysuron gyda llwythi mawr a gofynion sefydlogrwydd uchel, megis rhai diwydiannau offer peiriant gyda mecanweithiau mudiant cylchol.
Os yw'r llwyth yn gymharol fawr neu os yw'r nodwedd cyflymu yn gymharol fawr, a bod modur syrthni bach yn cael ei ddewis, gall y siafft gael ei niweidio'n ormodol.Dylai'r dewis fod yn seiliedig ar ffactorau megis maint y llwyth, maint y cyflymiad, ac ati.
Mae syrthni modur hefyd yn ddangosydd pwysig o servo motors.Mae'n cyfeirio at syrthni'r modur servo ei hun, sy'n bwysig iawn ar gyfer cyflymiad ac arafiad y modur.Os nad yw'r inertia wedi'i gydweddu'n dda, bydd gweithred y modur yn ansefydlog iawn.
Mewn gwirionedd, mae yna hefyd opsiynau syrthni ar gyfer moduron eraill, ond mae pawb wedi gwanhau'r pwynt hwn yn y dyluniad, megis llinellau cludo gwregys cyffredin.Pan ddewisir y modur, canfyddir na ellir ei gychwyn, ond gall symud gyda gwthiad y llaw.Yn yr achos hwn, os ydych chi'n cynyddu'r gymhareb lleihau neu bŵer, gall redeg fel arfer.Yr egwyddor sylfaenol yw nad oes cyfatebiaeth syrthni yn y dewis cyfnod cynnar.
Ar gyfer rheoli ymateb y gyrrwr modur servo i'r modur servo, y gwerth gorau posibl yw bod cymhareb y syrthni llwyth i'r syrthni rotor modur yn un, ac ni all yr uchafswm fod yn fwy na phum gwaith.Trwy ddyluniad y ddyfais trosglwyddo mecanyddol, gellir gwneud y llwyth.
Mae'r gymhareb o inertia i syrthni rotor modur yn agos at un neu lai.Pan fo'r syrthni llwyth yn wirioneddol fawr, ac ni all y dyluniad mecanyddol wneud cymhareb y syrthni llwyth i'r inertia rotor modur yn llai na phum gwaith, gellir defnyddio modur â syrthni rotor modur mawr, hynny yw, yr hyn a elwir yn fawr modur syrthni.Er mwyn cyflawni ymateb penodol wrth ddefnyddio modur â syrthni mawr, dylai gallu'r gyrrwr fod yn fwy.
Isod rydym yn esbonio'r ffenomen ym mhroses ymgeisio wirioneddol ein modur.
Mae'r modur yn dirgrynu wrth gychwyn, sy'n amlwg yn annigonol o syrthni.
Ni chanfuwyd unrhyw broblem pan oedd y modur yn rhedeg ar gyflymder isel, ond pan oedd y cyflymder yn uchel, byddai'n llithro pan fyddai'n stopio, a byddai'r siafft allbwn yn troi i'r chwith ac i'r dde.Mae hyn yn golygu bod y paru syrthni ar safle terfyn y modur yn unig.Ar yr adeg hon, mae'n ddigon i gynyddu'r gymhareb lleihau ychydig.
Mae'r modur 400W yn llwytho cannoedd o gilogramau neu hyd yn oed un neu ddau o dunelli.Mae hyn yn amlwg yn cael ei gyfrifo ar gyfer pŵer yn unig, nid ar gyfer trorym.Er bod y car AGV yn defnyddio 400W i lusgo llwyth o gannoedd o cilogram, mae cyflymder y car AGV yn araf iawn, sy'n anaml iawn mewn cymwysiadau awtomeiddio.
Mae gan y modur servo modur gêr llyngyr.Os oes rhaid ei ddefnyddio yn y modd hwn, dylid nodi na ddylai cyflymder y modur fod yn uwch na 1500 rpm.Y rheswm yw bod ffrithiant llithro yn arafiad offer llyngyr, mae'r cyflymder yn rhy uchel, mae'r gwres yn ddifrifol, mae'r traul yn gyflym, ac mae bywyd y gwasanaeth yn cael ei leihau'n gymharol.Ar yr adeg hon, bydd defnyddwyr yn cwyno am sut mae sbwriel o'r fath.Bydd gerau llyngyr a fewnforir yn well, ond ni allant wrthsefyll dinistr o'r fath.Mantais servo gyda gêr llyngyr yw hunan-gloi, ond yr anfantais yw colli manwl gywirdeb.
Inertia = radiws cylchdro x màs
Cyn belled â bod màs, cyflymiad ac arafiad, mae syrthni.Mae syrthni gan wrthrychau sy'n cylchdroi a gwrthrychau sy'n symud wrth gyfieithu.
Pan ddefnyddir moduron asyncronig AC cyffredin yn gyffredinol, nid oes angen cyfrifo'r syrthni.Nodwedd moduron AC yw pan nad yw'r inertia allbwn yn ddigon, hynny yw, mae'r gyriant yn rhy drwm.Er bod y torque cyflwr cyson yn ddigon, ond mae'r syrthni dros dro yn rhy fawr, yna Pan fydd y modur yn cyrraedd y cyflymder heb ei raddio ar y dechrau, mae'r modur yn arafu ac yna'n dod yn gyflym, yna'n cynyddu'r cyflymder yn araf, ac yn olaf yn cyrraedd y cyflymder graddedig , felly ni fydd y gyriant yn dirgrynu, sydd heb fawr o effaith ar y rheolaeth.Ond wrth ddewis modur servo, gan fod y modur servo yn dibynnu ar reolaeth adborth yr amgodiwr, mae ei gychwyn yn anhyblyg iawn, a rhaid cyflawni'r targed cyflymder a'r targed sefyllfa.Ar yr adeg hon, os eir y tu hwnt i faint o syrthni y gall y modur ei wrthsefyll, bydd y modur yn crynu.Felly, wrth gyfrifo'r modur servo fel ffynhonnell pŵer, rhaid ystyried y ffactor syrthni yn llawn.Mae angen cyfrifo syrthni'r rhan symudol sy'n cael ei drawsnewid yn olaf i'r siafft modur, a defnyddio'r syrthni hwn i gyfrifo'r torque o fewn yr amser cychwyn.
Amser post: Mar-06-2023