Beth yw system yrru ymreolaethol?Mae'r system yrru awtomatig yn cyfeirio at y system gweithredu trên lle mae'r gwaith a gyflawnir gan y gyrrwr trên yn gwbl awtomataidd ac yn cael ei reoli'n ganolog iawn.Mae gan y system yrru awtomatig swyddogaethau megis deffro a chysgu awtomatig, mynediad ac allanfa'r maes parcio yn awtomatig, glanhau awtomatig, gyrru awtomatig, parcio awtomatig, agor a chau drysau yn awtomatig, adfer namau yn awtomatig, ac ati.Mae cyflawni gweithrediad cwbl awtomatig yn arbed ynni ac yn optimeiddio cyfatebiaeth resymol rhwng defnydd ynni system a chyflymder.
Mae gan y rheilffordd drefol sy'n ofynnol gan y system yrru ymreolaethol lefel uchel o ryng-gysylltedd, diogelwch, cyflymder a chysur.Ers y 1990au, gyda datblygiad technolegau cyfathrebu, rheoli a rhwydwaith, gellir gwireddu trosglwyddiad gwybodaeth gallu mawr, dwy ffordd rhwng ceir isffordd, gan ddod yn system yrru wirioneddol ymreolaethol ar gyfer y system isffordd dwysedd uchel, gallu mawr.darparu'r posibilrwydd.
Nodweddion systemau gyrru awtomataidd
Prif swyddogaeth y system yrru awtomatig yw trosglwyddo gwybodaeth dwy ffordd y cerbyd daear a synthesis a thriniaeth frys y sefydliad gweithredu.Mae'r sianel trosglwyddo gwybodaeth ar dir y trên yn rhan bwysig o'r system reoli awtomatig ar gyfer gweithredu trenau.Mae offer ar fwrdd y system reoli awtomatig yn dibynnu'n llwyr ar y gorchmynion rheoli gyrru a dderbynnir gan y ganolfan reoli ddaear i yrru, ac yn goruchwylio cyflymder gwirioneddol y trên a'r gorchymyn cyflymder a ganiateir ar lawr gwlad mewn amser real.Pan fydd cyflymder y trên yn fwy na'r terfyn cyflymder ar y ddaear, bydd yr offer ar y bwrdd yn gweithredu brecio i sicrhau gweithrediad diogel y trên.
Mae'r system yrru awtomatig yn gwireddu swyddogaethau cychwyn awtomatig a gweithrediad awtomatig y trên, parcio pwynt sefydlog yn yr orsaf, gyrru awtomatig a dychwelyd yn awtomatig, a mynediad ac allanfa awtomatig o'r depo.Gwneud diagnosis awtomatig, trosglwyddo statws offer trên a gwybodaeth larwm nam i'r ganolfan reoli, dosbarthu amrywiol ddiffygion a sefyllfaoedd annisgwyl, a gwneud cynlluniau gwaredu.
Technolegau Allweddol Systemau Gyrru Ymreolaethol
Mae'r system yrru ymreolaethol yn system gynhwysfawr sy'n dod â llawer o uwch-dechnoleg ynghyd.Mae caffael gwybodaeth amgylcheddol a rheolaeth ddeallus ar wneud penderfyniadau fel cyswllt allweddol yn dibynnu ar arloesi a datblygu cyfres o dechnolegau uwch-dechnoleg megis technoleg synhwyrydd, technoleg adnabod delweddau, technoleg electronig a chyfrifiadurol a thechnoleg reoli.Mae datblygiad cyflym ceir heb yrwyr yn dibynnu ar ddatblygiadau technolegol ac arloesiadau mewn sawl agwedd.
Technolegau allweddol sy'n ymwneud â systemau gyrru ymreolaethol, gan gynnwys canfyddiad amgylcheddol, rhesymu rhesymegol a gwneud penderfyniadau, rheoli symudiadau, perfformiad prosesydd, ac ati.Gyda datblygiadau mewn gweledigaeth peiriant (fel technoleg camera 3D), meddalwedd adnabod patrwm (fel rhaglenni adnabod nodau optegol), a systemau lidar (sy'n cyfuno technoleg lleoli byd-eang a data gofodol), gall cyfrifiaduron ar fwrdd y data gael ei gyfuno i reoli gyrru'r car.Gellir dweud bod datblygiad technoleg wedi gosod y conglfaen ar gyfer datblygu "gyrru ymreolaethol" o wahanol wneuthurwyr ceir.Ar y llaw arall, mae yna rai problemau technegol allweddol o hyd y mae angen eu datrys yn y boblogrwydd, gan gynnwys y fanyleb protocol cyfathrebu rhwng cerbydau, problem lonydd a rennir gan gerbydau di-griw, sefydlu llwyfan datblygu meddalwedd cyffredinol, cyfuniad o gwybodaeth rhwng synwyryddion amrywiol, a chyfateb algorithmau golwg.Materion addasrwydd amgylcheddol, ac ati.
Nid oes amheuaeth bod gyrru ymreolaethol wedi dod yn ddatblygiad aflonyddgar mawr ers dyfeisio'r car.Mae ei effaith nid yn unig yn cael ei adlewyrchu yn y diwydiant automobile, ond mae hefyd yn cael effaith enfawr ar ddatblygiad cymdeithasol a'r system deithio.O ran ymarfer trac gyrru ymreolaethol, boed yn Huawei, Baidu, neu Tesla sy'n gwneud ei geir ei hun, maen nhw i gyd yn dod o hyd i'w lle cyn y duedd ac yn angori'r dyfodol rhagweladwy.
Amser postio: Mai-23-2022