Mae car hunan-yrru, a elwir hefyd yn gar heb yrrwr, car sy'n cael ei yrru gan gyfrifiadur, neu robot symudol ag olwynion, yn fath o gar deallussy'n sylweddoli gyrru di-griw trwy system gyfrifiadurol.Yn yr 20fed ganrif, mae ganddo hanes o sawl degawd, ac mae dechrau'r 21ain ganrif yn dangos tueddiad o agos at ddefnydd ymarferol.
Mae ceir hunan-yrru yn dibynnu ar ddeallusrwydd artiffisial, cyfrifiadura gweledol, radar, dyfeisiau gwyliadwriaeth, a systemau lleoli byd-eang i weithio gyda'i gilydd i ganiatáu i gyfrifiaduron weithredu cerbydau modur yn annibynnol ac yn ddiogel heb unrhyw ymyrraeth ddynol.
Mae technoleg awtobeilot yn cynnwys camerâu fideo, synwyryddion radar, a darganfyddwyr ystod laser i ddeall y traffig cyfagos a llywio'r ffordd ymlaen trwy fap manwl (o gar sy'n cael ei yrru gan ddyn).Mae hyn i gyd yn digwydd trwy ganolfannau data Google, sy'n prosesu'r swm helaeth o wybodaeth y mae'r car yn ei chasglu am y tir cyfagos.Yn hyn o beth, mae ceir hunan-yrru yn cyfateb i geir a reolir o bell neu geir smart yng nghanolfannau data Google.Un o gymwysiadau technoleg Rhyngrwyd Pethau mewn technoleg gyrru ymreolaethol modurol.
Mae Volvo yn gwahaniaethu pedwar cam gyrru ymreolaethol yn ôl lefel yr awtomeiddio: cymorth gyrrwr, awtomeiddio rhannol, awtomeiddio uchel, ac awtomeiddio llawn.
1. System Cymorth Gyrru (DAS): Y pwrpas yw darparu cymorth i'r gyrrwr, gan gynnwys darparu gwybodaeth bwysig neu ddefnyddiol yn ymwneud â gyrru, yn ogystal â rhybuddion clir a chryno pan fydd y sefyllfa'n dechrau dod yn argyfyngus.Fel y system “Rhybudd Gadael Lonydd” (LDW).
2. Systemau rhannol awtomataidd: systemau sy'n gallu ymyrryd yn awtomatig pan fydd y gyrrwr yn derbyn rhybudd ond sy'n methu â chymryd camau priodol mewn pryd, megis y system “Brecio Argyfwng Awtomatig” (AEB) a'r system “Emergency Lane Assist” (ELA).
3. System awtomataidd iawn: System a all ddisodli'r gyrrwr i reoli'r cerbyd am gyfnod hir neu fyr, ond yn dal i fod angen i'r gyrrwr fonitro'r gweithgareddau gyrru.
4. system gwbl awtomataidd: System sy'n gallu di-griw cerbyd a chaniatáu holl feddianwyr yn y cerbyd i gymryd rhan mewn gweithgareddau eraill heb fonitro.Mae'r lefel hon o awtomeiddio yn caniatáu ar gyfer gwaith cyfrifiadurol, gorffwys a chysgu, a gweithgareddau hamdden eraill.
Amser postio: Mai-24-2022